每个人的认知地图代表了其对环境的理解。物理环境的某些特征可能使其知觉反映得更加突出，更可能在记忆中储存。空间的“易辨认性”反映了环境是否易于学习和记忆的程度。这种“易辨认性”还会影响我们对这一环境的情绪反应，如喜欢或不喜欢。当人们想记忆复杂信息的时候，常常会采用将它们组织成有意义的一个个小的“组块”。这些组块或群集也许以某种序列的方式储存在脑中。有学者认为，在我们的记忆中，认知地图是环境的“心理意象”或“心理图片”，即模拟的表征，就像环境的一些幻灯片储存在我们的脑中一样。另一种观点认为，在我们的脑中储存的是整个基于意义的命题和陈述。环境中的成分用-些概念来代表，概念与概念相互关联。认知地图在脑中记忆的表征形式有两种，一是 类似于外界环境的心理图像或意象;二是命题式的，是基于数据意义基础上的贮存，表征为几个概念的表述，其结构是层次记忆网络。认知地图并非外部的物理事物，而是存于头脑中的。它基于人对空间的经验不断增加，人大脑中的认知地图也逐渐完善，人的找路能力也随之增强。