关于空间信息的认知具有几个层次:在基础层次,人类体验并了解空间中的形态名称或识别性内容,形态或地方的地点,尺度、体量、事件、时代性等等,基础层次信息的获得受到人们认知方式和经验的限制,也被目标物的视认性和熟悉度影响。在基础层次的认知中,人们往往会更多地注意到形态、空间布局或是特征性非常强的目标点(比如:地标、居住区、商店、村庄等) ;同时,人的注意程度也会因为目标物在空间中的先后产生变化。(Kevin Lynch. Image of the City. MIT, 1960)
上世纪70年代,研究人员开始关注于人如何在大型而复杂的空间中找路和记忆空间。越来越多的研究揭示出人的找路行为其实包含着一系列多层次的行为,人的找路行为一直受到环境因素的影响,比如:空间对称、用户预期、语言、标识以及记忆等等。上世纪80年代,建筑和环境心理学家Romedi Passini 的著作《 建筑中的导向》( 1984)、与Paul Aurthur合著的《导向与人、标识与建筑》( 1992),清晰地揭示了人的空间认知方式,清楚地提出“导向( wayfinding)”是一个动态的空间问题的解决行为,可以分为两个步骤:做出决定( make decision )和执行决定( implementing the plan) 。